A Lomba de São Pedro é assim chamada por se situar na lomba de uma encosta entre duas ravinas, e por o seu santo padroeiro ser São Pedro, festa religiosa realizada no primeiro domingo de agosto.
Até 1980, esta freguesia era um lugar pertencente aos Fenais da Ajuda. Quanto à sua data de fundação não existem referências, sabendo-se no entanto que no século XIX foi construída uma ermida que invocava São Pedro.
Esta é a freguesia mais distante e menos populosa do concelho, prevendo-se que aqui habitem cerca de 350 pessoas. Sendo uma freguesia rural, a maioria da sua população dedica-se ao cultivo de batata e à lavoura.